Beckhoff´Â ±âÁ¸ ¼¼ °¡Áö PS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¿¡ EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ žÀçµÈ »õ µð¹ÙÀ̽º, PS2000 ½Ã¸®Áî
¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿´´Ù. Ãß°¡ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ, µð¹ÙÀ̽º µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý, Á¾ÇÕÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¸ð´ÏÅ͸µ ÀÛ¾÷À» ´õ¿í ½±°Ô ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á °¡¿ë¼º
À» ³ôÀÌ°í ´Ù¿îŸÀÓÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. °£¼ÒÈµÈ µðÀÚÀο¡ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀÌ °áÇյǰí, ¿¹Ãø À¯Áöº¸¼ö ±â´É±îÁö °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

½ÅÁ¦Ç° PS2000 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â BeckhoffÀÇ °í
¼º´É Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±â¼ú°ú Ãʰí¼Ó EtherCAT Åë½Å
Ç¥ÁØÀÌ °áÇÕµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇ
ÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ³»ºÎ µð¹ÙÀ̽º µ¥ÀÌÅÍÀÇ
Á÷Á¢ ó¸®¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ ¿ø°Ý ¾×¼¼½º ¼³Á¤
ÀÌ °¡´ÉÇϸç, DC Ãâ·Â ¹üÀ§(½Ã½ºÅÛ ¸ð´ÏÅ͸µ) ¹× AC
ÀÔ·Â ¹üÀ§(ÁÖ Àü¿ø ¸ð´ÏÅ͸µ)¿¡ ´ëÇÑ °í±Þ ¸ð´ÏÅ͸µ
±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
Ç÷£Æ® ¿î¿µÀÇ Åõ¸í¼º °È
½Ã½ºÅÛÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â µ¿¾È Ãâ·Â Àü·ù ¹× Àü¾Ð°ú
°°Àº Áß¿äÇÑ ÀÛµ¿ ÆÄ¶ó¹ÌÅͰ¡ ½Ç½Ã°£À¸·Î Àü¼ÛµÇ°í,
¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ´Ù. µû¶ó¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Åõ¸íÇϰÔ
ÆÄ¾ÇÇÏ°í ³ªÁß¿¡ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Ãß°¡µÇ´Â Àü·Â ¼Òºñ ÀåÄ¡
¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àü¾Ð, Àü·ù, ¿Âµµ
µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¿¡ Ãß°¡ÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷(µð
¹ÙÀ̽º¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿À» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© ÀÛµ¿ Ƚ¼ö¶Ç´Â ÀÛµ¿ ½Ã°£°ú °°Àº ±âº»ÀûÀÎ Ç÷£Æ® µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý
Çϱâ¿Í °°Àº)À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ü»ó ÁÖ Àü¿ø ¸ð´ÏÅÍ
¸µÀÇ °æ¿ì, ÀÔ·Â Àü¾Ð °ªÀ» ±âÁØÀ¸·Î ÀúÀü¾Ð ¹× °úÀü
¾Ð°ú °°Àº º¯µ¿ÀÌ Å½ÁöµÈ´Ù. ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ³ª
Ÿ³ª´Â °í ¿¡³ÊÁö Àü¾Ð ÇÇÅ© Çö»óÀÎ °úµµ ÀÔ·ÂÀ» ŽÁö
Çϴ Ư¼ö ±â´Éµµ ÀÖ´Ù.
EtherCATÀ» ÅëÇØ »óÅ Á¤º¸, ¿À·ù ¸Þ½ÃÁö, °æ°íµµ
Á¦¾î Ç÷§Æû¿¡¼ ¹Ù·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Ç÷£Æ® ÀÛµ¿ »ó
Å ºÐ¼® ¹× Á¶±â ¿À·ù ŽÁö¸¦ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ Á¶°ÇÀ» Á¦
°øÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¾îÇø®ÄÉÀ̼Ǻ° ¿ä°Ç¿¡ ¸Â°Ô ½ÅÈ£
Àü¼Û Á¶°Ç ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¼³Á¤À» Á¶Á¤(¼¼ºÎ °æ
°í ÀÓ °è Ä¡ ¸¦ Á¤ ÇÏ ¿© °ú Àü ·ù Ç¥ ½Ã ) ÇÒ ¼ö ÀÖ ´Ù .
EtherCATÀ» ÅëÇÑ ¿ø°Ý ¾×¼¼½º ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ±â
°è ÀÛµ¿ Áß´Ü ¶Ç´Â °íÀåÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì Ç÷£Æ®ÀÇ Æ¯Á¤
±¸¿ª¸¸ °¡µ¿À» ÁßÁöÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Æø³ÐÀº Àû¿ë ¹üÀ§
 ÀÌ ´Ü»ó Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º
°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. 24 V DC ¹üÀ§¿¡¼ 10 A ¹× 20
A ¹öÀü(Ãâ·ÂÀº °¢°¢ 240 W ¹× 480 W)À¸·Î Á¦°øµÇ
¸ç, 48 V ¹üÀ§ÀÇ °æ¿ì 480 W Ãâ·ÂÀÇ 10 A ¹öÀüÀÌ
°ø±ÞµÈ´Ù. ÃÖÀûÈµÈ ÀüÀÚ ºÎǰ ¹èÄ¡·Î 96% ÀÌ»óÀÇ Å¹
¿ùÇÑ È¿À²À» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, µ¹ÀÔ Àü·ù Á¦ÇÑ ¹× ´Éµ¿
Çü °íÁ¶ÆÄ º¸Á¤(PFC, ¿ª·ü º¸Á¤) ±â´É¿¡ ´õÇØ Àü ¼¼
°è¿¡ °ÉÃÄ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ù¾çÇϰí ÀûÇÕÇÑ ÀÔ·ÂÀ»
Á¦°øÇÑ´Ù.
Beckhoff´Â PS1000, PS2000, PS3000 µð¹ÙÀÌ
½º ½Ã¸®Á ÅëÇØ ¿ª±âÀü·Â(back EMF) 󸮿¡ ´ëÇÑ
¿ä°ÇÀÌ ¾ö°ÝÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿©
24 V ¹× 48 V DC ¹üÀ§ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡
ÀûÇÕÇÑ °íǰÁú Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù. ÈǸ¢ÇÑ ´ë
·ù ¼º ´É , Àü·Â ¼Õ½Ç ÃÖ ¼Ò È , ¿ì¼öÇÑ È¿À²(ÃÖ´ë
96.3%) ´öºÐ¿¡ µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ±ä »ç¿ë ¼ö¸í°ú Ź¿ùÇÑ
¾ÈÁ¤¼ºÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. 150 %¿¡ À̸£´Â ÇÇÅ© Àü·Â ¿ë·®
À» ÅëÇØ ´Ü½Ã°£ µ¿¾È ÃÖ´ë 1.44 kWÀÇ Ãâ·Â Àü·ÂÀ»
Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ø°£ Àý¾àÇü µðÀÚÀΰú °úµµ Àü·ù ¹×°úÀü¾Ð¿¡ ´ëÇÑ ³ôÀº ³»¼º »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼º ´ö
ºÐ¿¡ Ȥµ¶ÇÑ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼µµ È¿°úÀûÀÌ°í ºñ¿ë È¿À²
ÀûÀÎ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °Ô´Ù°¡, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¤
¹ÐÇÑ Æ®¸³ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ȸ·Î Â÷´Ü±â¸¦ ½Å¼ÓÇϰí Á¤È®
ÇÏ°Ô ÇØÁ¦ÇÏ¿© ºÒÇÊ¿äÇÑ ±â°è °¡µ¿ Áß´ÜÀ» ¹Ì¿¬¿¡ ¹æ
ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. UL ½ÂÀÎÀ» ȹµæÇÑ ÀÌ µð¹ÙÀ̽º´Â °íµµ
·Î Ư¼öÇÑ »ê¾÷(¹ÝµµÃ¼ »ê¾÷ÀÇ °æ¿ì SEMI 47, Á¶¼±
»ê¾÷ÀÇ °æ¿ì DNV GL¿¡ µû¶ó ½ÂÀÎ Ãëµæ)¿¡µµ »ç¿ëÇÒ
¼ö ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¹æÆø µî±Þ(Class I Division 2,
IECEx, ATEX)ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â À§Çè ±¸¿ª¿¡¼µµ »ç¿ëÀÌ
°¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÛ¾÷·® ¹× ºñ¿ë ÃÖ¼Òȸ¦ ±¸ÇöÇÏ´Â Á¾ÇÕ ½Ã½ºÅÛ
 ¸ðµç ±â°è ¹× Ç÷£Æ®´Â ÀûÀýÇÑ º¸È£ ±â´É ¹× ¿ì¼öÇÑ
¾ÈÁ¤¼ºÀ» °®Ãá Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. °í¼º´É
¿¡³ÊÁö µ¥ÀÌÅÍ ÃøÁ¤ ±â´É°ú °áÇÕÇÒ °æ¿ì, ±â°è ¼³°è
´Ü°èºÎÅÍ Ãß°¡ÀûÀÎ ÀÌÁ¡(Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÀԷºο¡
Àü·Â ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çϸé ÃÑ Àü·Â ¹× ¼Õ½Ç¿¡ ´ëÇÑ
°³¿ä¸¦ ÆÄ¾Ç)À» ´©¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. PS ½Ã¸®Áî Àü¿ø
°ø±Þ ÀåÄ¡(ƯÈ÷ EtherCAT ±â¼úÀÌ ÅëÇÕµÈ ¹öÀü)¸¦
»ç¿ëÇϸé PC ±â¹Ý Á¦¾î ¿ø¸®¸¦ ¿ÂÀüÈ÷ À¯ÁöÇϸ鼵µ
¿Ïº®ÇÏ°Ô Á¶À²µÈ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
EtherCAT I/O ½Ã½ºÅÛ¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕµÈ °úÀü·ù º¸È£ ÅÍ
¹Ì³Î EL922x¸¦ ÅëÇØ °³º° °ø±Þ °æ·Î »óÀÇ Àü·ÂÀÌ ¿¬¼Ó
ÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µµÇ¾î Ãß°¡ÀûÀÎ º¸È£ ±â´ÉÀÌ Á¦°øµÈ´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, ¸Ó½Å ºô´õ°¡ ÀÌ·¯ÇÑ Á¾ÇÕÀûÀÎ Á¢±Ù ¹æ½Ä
À» ÅëÇØ Àü·Â ÇÇÅ©¸¦ ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é Ç÷£Æ®ÀÇ ¿¬°á
ºÎÇÏ¿Í »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀÛÀº °ø±Þ ÄÉÀ̺í Å©±â·Î ÀÎÇØ ÃÖ
Á¾ °í°´ÀÌ ºÎ´ãÇÏ´Â ¼³Ä¡ ºñ¿ëÀÌ ¸ðµÎ ÁÙ¾îµç´Ù. ¶ÇÇÑ
¹ü¿ë ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÇü ¿¡³ÊÁö ÃøÁ¤ ±â¼úÀº Ç÷£Æ®ÀÇ ¸ñ
Ç¥ »óÅÂ¿Í ½ÇÁ¦ »óŸ¦ ±â°è Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ³»¿¡¼ ¹Ù·Î
ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯
ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÓ¹ÚÇÑ ¼Õ»óÀ» Á¶±â¿¡ °¨ÁöÇϰí ÀáÀçÀû
ÀÎ °øÁ¤ ÃÖÀûÈ ºÎºÐÀ» º¸´Ù ½±°Ô ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Áö±Ý±îÁö´Â ¿¬¼Ó µ¥ÀÌÅÍ ¸ð´ÏÅ͸µ¿¡ »ó´çÇÑ ÅõÀÚ°¡
¼ö¹ÝµÇ¾î ¿Ô°í, ¸¹Àº ºñ¿ëÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â ¿ÜºÎ ¼¾¼ÀÇ Åë
ÇÕ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â °æ¿ì°¡ ÀϹÝÀûÀ̾úÀ¸¸ç, Ư¼ö ±¸¼º
ǰÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ìµµ °£È¤ ÀÖ¾ú´Ù.
ÇÏÁö¸¸ BeckhoffÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, Àü·Â ÃøÁ¤ Å͹Ì
³Î, º¯·ù±â ¹× °úÀü·ù º¸È£ Å͹̳ÎÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ±âÁ¸ ±â
°è ¹× Ç÷£Æ®¸¦ °³Á¶ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡µµ Ç¥ÁØ ±¸¼ºÇ°À» ÅëÇÑ
¿¬¼ÓÀûÀÎ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇϸç, ±×¿¡ µû¶ó ºñ¿ëÀÌ ³·¾Æ
Áö°í ¿ä±¸µÇ´Â ¹°·ù ÀÛ¾÷(Ư¼ö ºÎǰ º¸°ü°ú °°Àº)ÀÇ ¾ç
µµ ÁÙ¾îµç´Ù.
|