Ç÷£Æ® °¡µ¿·üÀº ÇÁ·Î¼¼½º »ê¾÷¿¡ ÀÖ¾î ƯÈ÷ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ÀÚµ¿È ±â¼ú ¼³°è ³»¿¡ ÀÌÁßȸ¦ ±¸¼ºÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. À̸¦ À§ÇØ Beckhoff´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ Beckhoff ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ÀÌÁßÈ Á¦¾î ±¸¼ºÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼Ç(TwinCAT Controller Redundancy)À» Æ÷ÇÔ½ÃÄ×´Ù.
Beckhoff´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ »ê¾÷¿ë PC¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ³ôÀº ¼öÁØÀÇ °¡µ¿·üÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ´õÇØ Beckhoff´Â Æ÷Æ®Æú¸®¿À¿¡ TwinCAT Controller Redundancy(TF1100)¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ´Â ÀüÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. Ç¥ÁØ »ê¾÷¿ë PC µÎ ´ë¿¡ µ¿ÀÏÇÑ PLC ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸µ¿ÇÏ¿© ¸î °¡Áö ´Ü°èÀÇ °£´ÜÇÑ °úÁ¤¸¸À¸·Î ÀÌÁßÈ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎ ´ëÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ¿¡ Ãß°¡·Î °í¼º´ÉÀÇ ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°áÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯µé °£¿¡ ÇʼöÀûÀÎ µ¿±âÈ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼´Â Ç¥ÁØ ÀÌ´õ³ÝÀÌ »ç¿ëµÇ¹Ç·Î º°µµÀÇ Àü¿ë Çϵå¿þ¾î ±¸¼º¿ä¼Ò´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÀÛ¾÷À¸·Î µÎ ´ëÀÇ »ê¾÷¿ë PC Áß ÇÑ ´ë¸¸ Çʵå¹ö½º ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ó¸®Çϸç, Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥Àº µÎ ´ëÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ ½ÇÇàµÇµµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µ¿±âȸ¦ ÅëÇØ, ÀÌ»ó ¹ß»ý ½Ã ÁÖ »ê¾÷¿ë PC¸¦ Á¤º¸ ¼Õ½Ç ¾øÀÌ ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ±âº»ÀûÀÎ ¿ä±¸ Á¶°ÇÀ» ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
±×¹ÛÀÇ ÀÌÁßÈ ¹æ¹ý
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÌÁßÈ¿¡ ´õÇØ °ËÁõµÈ EtherCAT Redundancy(TF6220) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ÄÉÀÌºí ¿¬°á Àå¾Ö·Î ÀÎÇÑ ¿À·ù¸¦ ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù. I/O ¸ðµâÀº ¼·Î ´Ù¸¥ µÎ °³ÀÇ ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, °¡±ÞÀû ÀÌ ÄÉÀ̺íÀº ´Ù¸¥ À§Ä¡¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ´Ù. EtherCAT Redundancy´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ºÎÅÍ Çʵå¹ö½º±îÁöÀÇ Åë½Å Àå¾Ö ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, TwinCAT Parallel Redundancy Protocol(PRP, TF6230)À» ÅëÇØ »óÀ§ ½Ã½ºÅÛ(MES ¶Ç´Â µðÄ¿Çøµ HMI ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº)¿¡ IEC 62439-3¿¡ µû¸¥ ÀÌ´õ³Ý Åë½Å¿ë ÄÉÀ̺í ÀÌÁßȸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÇØ´ç ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡¼´Â ÀÌÁßÈ ¹× Åõ¸í¼º ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°áÀ» Á¤ÀÇÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â TwinCAT¿¡¼ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Áø´ÜÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|