¸¹Àº ÀåÁ¡À» °¡Áø BLDC(brushless DC) ¸ðÅÍ°¡ ÃÖ½Å
¹èÅ͸® ±¸µ¿ ¸ðÅÍ¿¡ Á¡Á¡ ´õ ¸¹ÀÌ Ã¤Åõǰí ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÎ
ü°øÇÐÀû µðÀÚÀΰú ¹èÅ͸® ¼ö¸í ¿¬ÀåÀ» À§Çؼ´Â Å©±â¿Í ¹«
°Ô¸¦ ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÑ °úÁ¦ÀÌ´Ù. ÀÎÇǴϾð Å×Å©³î·ÎÁö½º
´Â ¿ÏÀüÈ÷ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ MOTIX¢â
IMD700A¿Í IMD701A¸¦ Ãâ½ÃÇÏ¿© ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÑ
´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̵é Á¦Ç°Àº 9 mm x 9 mm 64ÇÉ VQFN ÆÐÅ°Áö·Î Á¦°øµÇ¸ç, ¹«¼± Àüµ¿ °ø±¸, ¿ø¿¹ Àåºñ, µå·Ð, Àü±âÀÚ
Àü°Å, ¹«ÀÎ ¿î¹Ý Â÷·®(AGV) µîÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¿ä±¸µÇ´Â
³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÅëÇÕ°ú ³ôÀº Àü·Â ¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
MOTIX IMD70xA ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°Áö¿¡ MOTIX
6EDL7141 3»ó °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö ICÀÇ ¸ðµç ±â´É°ú ¸ðÅÍ
Á¦¾î ¹× ±¸µ¿¿¡ ÃÖÀûÈµÈ XMC1404 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯
(MCU)¸¦ ÅëÇÕÇß´Ù. ÀÎÇǴϾðÀÇ XMC1404 MCU´Â 96
MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â MATH ÄÚÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ³»ÀåÇÏ¿© ¼¾¼¸®½º
FOC(field-oriented control) ¾Ë°í¸®Áò¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °è
»êÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ³ôÀº ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇϵµ·Ï ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ
µ¿±Þ ÃÖ°íÀÇ Á¦¾î¸¦ ´Þ¼ºÇϵµ·Ï PWM ŸÀ̸Ó, À§Ä¡ ÀÎÅÍÆä
À̽º(POSIF), Á÷·Ä Åë½Å ¸ðµâ(CAN Æ÷ÇÔ) µî XMC4000
Á¦Ç°±ºÀÌ Á¦°øµÇ´Â ÇÏÀÌ¿£µå ÁÖº¯ÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
¸ðÅÍ Á¦¾î IC´Â °ÔÀÌÆ® µå¶óÀÌºê ½½·çÀ²(slew rate)À»
Á¶ÀýÇؼ ½Ã½ºÅÛ EMI¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÑ´Ù. IMD70xA ÄÁÆ®·Ñ·¯
´Â ÇÏÀÌ»çÀÌµå ¹× ·Î¿ì»çÀ̵å Â÷Áö ÆßÇÁ¸¦ ³»ÀåÇÏ¿© ³·Àº ¹è
Å͸® Àü¾Ð¿¡¼µµ °ÔÀÌÆ® µå¶óÀÌºê ±¸µ¿ Àü¿ø Àü¾ÐÀ» Á¶ÀýÇÒ
¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±×¹ÛÀÇ ¸¹Àº °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö ÆĶó¹ÌÅ͸¦ Á¶ÀýÇÒ
¼ö ÀÖ´Ù. µðÁöÅзΠ°ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̺긦 ±¸¼ºÇÏ°í EMI¸¦ °ü
¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº EMI Å×½ºÆ® ½Ã¼³¿¡¼ º¸µå »óÀÇ ºÎÇ°
º¯°æ ¾øÀÌ ÃÖÀûÈ°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡¿¡¼ À¯¸®ÇÏ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï
¶ó µÎ Á¦Ç° ¸ðµÎ OCP, UVLO, °ú¿, ·ÎÅÍ ·Ï °¨Áö °°Àº Æ÷
°ýÀûÀÎ º¸È£ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇϹǷΠ½Ã½ºÅÛ ½Å·Ú¼º°ú °ß°í¼ºÀ»
³ôÀδÙ. ¶ÇÇÑ À̵é Á¦Ç°Àº Á¤¹Ð Àü¿ø°ú Àü·ù °ËÃâ ÁõÆø±â¸¦
ÅëÇÕÇÏ¿© ÁÖº¯ÀåÄ¡ ȸ·ÎÀÇ Çʿ伺À» ÁÙÀδÙ. µû¶ó¼ ¿ÜºÎ ºÎ
Ç° ¼ö¸¦ ÁÙÀÌ°í PCB °ø°£À» Àý¾àÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹è¼±À» ´Ü¼ø
ÈÇÏ°í BOM ¹× ¾î¼Àºí¸® ºñ¿ëÀ» ³·Ãß´Â µ¿½Ã¿¡ ÀÛ°í ¾î»ö
ÇÑ ÇüÅÂÀÇ °ø°£¿¡ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺긦 žÀçÇØ¾ß ÇÒ ¶§ ¿ëÀÌÇÏ
´Ù. ¶ÇÇÑ 6EDL7141 °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö ´öºÐ¿¡ ¸¹Àº ±â´ÉÀ»
»ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ GUI Åø·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î À¯¿¬¼ºÀ»
±Ø´ëÈÇÑ´Ù. ÀÌ GUI ÅøÀº USB Æ÷Æ®·Î ¿¬°áµÈ SPI ÀÎÅÍÆä
À̽º¸¦ ÅëÇØ PC¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÑ´Ù.
|