[오므론]로봇 통합 컨트롤러에 신기능 확충 검사 동작의 가상 티칭으로 생산 설비 시작 기간 90 % 단축

로봇 통합 컨트롤러에 신기능 확충 검사 동작의 가상 티칭으로 생산 설비 시작 기간 90 % 단축

오므론

오므론은 생산 설비를 구성하는 로봇과 제어기기를 One 컨트롤러로 통합 제어하는 ‘로봇 통합 컨트롤러’ 의 시뮬레이션 소프트웨어 ‘Sysmac Studio 3D 시뮬 레이션’에 오프라인 교시 기능을 확충한다. 이번에 Sysmac Studio3D 시뮬레이션에 새로운 기능을 확충함으로써 제품검사를 위한 카메라를 장착 한 암 로봇의 동작을 가상에서 티칭할 수 있게 된다. 구체적으로는 20~30점의 검사 항목이 있는 자동차 부품의 티칭은 종래의 현물, 실제 기기로의 준비 작업 에서는 하루가 필요했지만 신기능을 사용하면 책상에 서 약 1시간에 완료할 수 있다. 또, 가상에서의 티칭 은 코로나화로 리모트 근무를 피할 수 없게 되어도 원 격으로의 시작이나, PC상에서 사전 준비를 할 수 있 기 때문에 현장 작업은 미세 조정 작업만이 되어 일손 부족에 고민하는 제조 현장에 종사하는 작업자의 부 담경감이 가능하다. 가상상의 작업이 가능해져 지금까 지 티칭에는 검사 대상이 되는 실물의 제품이 필요했 지만 제품 설계 중이라도 CAD 데이터가 있으면 검사 대상을 가상에서 3D화해 티칭을 실시할 수 있기 때문 에 신상품의 생산 개시 시간에도 연결된다. 오므론은 다양화하고 복잡해지는 제조현장의 DX화 를 ‘로봇 통합 컨트롤러’와 ‘Sysmac Studio 3D 시뮬 레이션’을 통해 촉진하고, 고객의 과제를 해결해 나갈 방침이다.

* 새로 추가된 기능의 특징

현장 및 현물 작업을 단축하는 3D 시뮬레이션을 사 용한 3가지 신기능

1. 가상 촬영 기능에 의해 촬영 상태를 오프라인상 에서 확인할 수 있기 위해 카메라 위치나 화각이 올바 른가 판단할 수 있다.

2. 대상물에의 스냅 기능(위치 교시)에 의해 로봇의 핸드 위치나 카메라의 초점 위치를 정확하게 지정할 수 있다. 카메라, 로봇, 검사 워크의 좌표를 자동 연산 하여 로봇의 이동 위치를 교시 가능하다.

3. 로봇 패스 플래닝 기능을 통해 로봇 핸드나 워크 를 가지고 있는 상태에서 장애물을 회피하는 경로를 자동 생성할 수 있어 로봇의 티칭작업이 빠르고 간단 해진다.

* 로봇 통합 컨트롤러의 특징

업계 최초 로봇과 제어기기의 제어를 일체화하는 ‘로봇 통합 컨트롤러’는 로봇과 주변기기를 심리스하 게 통합. 사람만이 할 수 있던 복잡한 작업을 고도로 자동화하는 ‘제어의 통합’과 리얼과 버추얼에서의 정 확한 시뮬레이션 기술에 의해서 시스템 구축으로부터 유지보수까지를 효율화하는 ‘구축 프로세스의 통합’, 이 2개의 통합으로 로봇을 내장하는 혁신적인 애플리 케이션을 제공한다. 오므론은 제품 제조에 필요한 ‘각 종 제어 기기군’과 지금까지 기른 풍부한 애플리케이 션 기술로 동작을 멈추지 않는 검사·얼라인먼트의 애플리케이션이나 장인의 기술을 고도로 자동화한 애 플리케이션을 실현한다.

* Sysmac Studio 3D 시뮬레이션 특징

로봇 통합 컨트롤러를 활용하는 것으로 설비 전체를 디지털로 재현해 실제 기기와 동등의 정밀도로 동작 을 간단하게 검증할 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어. 고객이 자사에서 개발하는 커스텀 로봇이나 파트너 기업의 기기도 포함한 설비 전체의 시뮬레이션도 가 능. 오므론이 보유한 로봇을 포함한 풍부한 제어 기기 군에 가세해 고객의 커스텀 로봇, 파트너 기업의 기기 도 포함해 폭넓게 설비 전체를 검증할 수 있는 것으로 제조업의 생산 능력 향상과 설비의 시작에서 보전까 지를 단기간에 실현하는 것에 공헌하고 있다.

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