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어드밴텍이 유진로봇과 함께 공동 개발한 자율주행기술을 체험할 수 있는 테스트 제품 ‘AMS-DemoKit-100’을 출시했다. 어드밴텍의 하드웨어와 유진로봇의 로봇기술 솔루션을 융합하여 양사가 국내외 로봇 산업 발전에 기여하고 협력을 확대해나간다는 방침이다.
유진로봇은 바퀴가 달린 다양한 장비들을 스스로 목적지까지 이동할 수 있게 해주는 솔루션을 개발하고 있다. 이번에 출시된 AMS-DemoKit-100은 자율주행 솔루션을 테스트할 수 있는 데모용 키트로 해당 기술을 필요로 하는 산업군에서 하드웨어 구성을 확인하고, 소프트웨어(솔루션)를 직접 테스트할 수 있도록 설계됐다.
AMS-DemoKit-100은 크게 ▲ 센서부 ▲ 제어부 ▲ 구동부로 구성되며, 센서부는 유진로봇에서 자체 개발한 3D 라이다, YRL3를 통해 수평 270도, 수직 90도의 영역을 스캔한다. 제어부는 SLAM 및 Navigation 솔루션을 설치한 AM Board, 무선 네트워크를 위한 와이파이 모듈 등이 해당된다. 구동부는 이동을 위한 바퀴 및 전원장치로 구성된다. 특히 제어부에는 전 세계 산업용 컴퓨팅 시장 점유율 1위 기업 어드밴텍의 산업용 마더보드를 사용하여 기술 협력을 진행했다. 유진로봇의 Navigation 기술과 결합해 더욱 정확한
지도 생성과 위치 인식, 주행을 위한 경로 탐색 및 장애물 회피 등의 자율주행기술을 구현한다.
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