오므론은 시리즈 최대의 1.5 톤까지 자동 반송할 수 있는 ‘모바일 로봇 HD-1500’를 2020년 7월 22일부터 세계에서 일제 발매한다. 일손 부족이나, 신형 코로나 바이러스를 시작으로 한 각종 감염증 대책에 있어서 밀접 회피책으로서 제조 현장의 새로운 생인화 요구가 높아지는 가운데 사람에게 있어서 단조롭고, 위험한 작업을 자동화해 보다 유연하고 최적인 자율 반송을 실현한다.
모바일 로봇 ‘HD/LD 시리즈’는 사전에 주행 루트를 정하는 자기 테이프의 설치 등을 필요로 하지 않고, 사람이나 장애물을 자동으로 회피하면서 최적인 루트를 스스로 생각해 정해진 장소에 부품이나 제품을 반송하는 로봇이다. 이번에 출시되는 HD-1500은 이동 중량이 세계 최중량급인 1.5 톤까지 대응해 기존 지게차 등으로 반송되던 섀시와 같은 대형 자동차 부품과 부피가 큰 팔레트 탑재물 등 중량물의 반송도 안전하게 자동화한다. 기존의 오므론의 반송 로봇 ‘LD시리즈’와 함께 사용하는 것으로 재료로부터 부품, 장비품, 완성품에 이르기까지 여러 가지 영역의 매끄러운 반송을 자동화하는 폭넓은 라인업이 완성된다. 게다가 ‘고정밀 위치결정시스템’의 정도를 향상하는 것과 동시에 이동 중량이 다른 오므론의 반송 로봇을 최대 100대까지 하나의 시스템으로 제휴시켜 최적인 배차나 정체 없는 자동 반송을 실현한다. 오므론은 ‘HD-1500’으로 보다 안전하고 부드러운 네비게이션을 제공해 공장 전체의 반송 효율의 향상을 목표로 한다.
* HD-1500 주요 특징
1. 높은 운반 중량과 견뢰 구조
HD-1500은 제조 현장에 있어서 팔레트 탑재 중량물의 반송 요구를 반영해 지게차에의 의존으로부터 고객을 해방한다. HD-1500은 튼튼한 메탈 커버를 이용한 견뢰 구조로 예기치 않은 외부 충격에도 견딜 수 있다. 탑재된 센서류는 보호 구조 설계에 의해 지켜지며, 까다로운 작업에도 큰 어려움 없이 대응한다.
2. 고도의 혼합 플리트
오므론의 ‘플리트 매니저’를 사용하면 HD-1500을 포함해 서로 다른 이동 중량 타입의 오므론 모바일 로봇 시리즈를 포함한 최대 100대의 모바일 로봇 플리트를 관리할 수 있다. 플리트 매니저는 높은 퍼포먼스와 호환성을 유지하면서 동일 시스템으로 교통 정리, 배터리 관리, 루트 관리를 최적화 한다. 따라서 안전성이나 호환성, 기능성의 저하를 염려하지 않고, HD-1500를 새롭게 기존 플리트에 추가할 수 있다.
3. 투자수익률(ROI) 제고
자동차, 식품, 일용품의 각 산업에서 최종 제품을 실은 대형 팔레트나 부피가 커지는 중량물의 안전한 자동 반송을 실현하는 것으로 지게차의 사용을 자제해 경비를 삭감한다. 또한 HD-1500을 사용하면 1회의 반송으로 지금까지 이상의 분량을 옮길 수 있게 되어 ROI가 향상된다. 그 결과, HD-1500의 활용으로 최소한의 기기로 보다 많은 작업을 완수할 수 있게 되어 작업자는 보다 창조적인 일에 집중할 수 있게 된다.
4. 높은 효율성과 안전성
HD-1500은 39분간 풀 충전이 가능하고, 효율 향상과 다운 타임을 축소한다. 또한 탑재한 세이프티 레이저 스캐너로 HD-1500의 전체 둘레 360도 실시간으로 모니터링하고, 진행 방향과 속도에 따라 자율적으로 긴급정지 적용존을 전환하여 원활한 동작과 높은 안전성을 확보한다. 긴급정지 적용존은 오므론 모바일 로봇의 공통 툴 ‘모바일 플래너’ 상에서도 확인 가능하며, 현재 안전 확인이 시각적으로 가능하다.
