ST마이크로일렉트로닉스가 정밀 모터의 주요 공급업체이자 ST 파트너 프로그램(ST Partner Program) 회원사인 맥슨(maxon)과 협력해 로보틱스 애플리케이션 및 산업용 서보(servo) 드라이브 설계를 가속화한다. 양사는 공동 개발한 서보제어 키트를 11월 26일부터 28일까지 독일 뉘른베르크에서 열린 sps 2019 전시회에서 선보였다.
EVALKIT-ROBOT-1은 사용자가 서보 드라이브 및 로보틱스의 정밀한 포지셔닝 및 첨단 모션 기능을 손쉽게 구현하도록 개발된 플러그앤플레이(plug-and-play) 솔루션이다. 이 키트는 1024 펄스위치 인코더가 내장된 맥슨의 100 W 모터를 갖추고 있다. 이는 모터의 자기(magnetic) 설계에 대 한맥슨의 전문 기술을 기반으로 평탄도와 균형을 보장해 낮은 로터(rotor) 속도에서도 정밀한 제어가 가능하게 해준다.
이 키트와 함께 제공되는 서보 제어 보드는 ST의 지능형 3상 모터 컨트롤러 STSPIN32F0A 그리고 모터에 바로 연결 가능한 ST 전력 트랜지스터가 내장된 완벽한 인버터 스테이지를 포함하고 있다. 모터제어 펌웨어도 있기 때문에 사용자가 모터를 손쉽게 시동하고 명령을 보낼 수 있게 해준다.