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APROL R 4.2¿¡´Â OPC UA¿Í MQTT¸¦ ÅëÇÑ Çâ»óµÈ Ŭ¶ó¿ìµå Åë½Å°ú ÇÔ²² ¼ö¸¹Àº »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æã¼ÇÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ½ÅÀÇ ¡®Dark style¡¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³°è ¿É¼Çµµ »õ·ÎÀÌ Á¦°øµÈ´Ù.
APROL R 4.2¿¡´Â Ãß°¡ÀûÀÎ SSL/TLS Åë½Å ¿É¼Ç»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ç÷£Æ®¿Í ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ È¿À²¼º ÃÖÀûÈ­¸¦ À§ÇÑ ¼ö¸¹Àº »õ·Î¿î Æã¼ÇÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ÀÚ»ê ¼º´É ¸ð´ÏÅ͸µ, »õ·Î¿î »óÅ ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´É, ±¤¹üÀ§ÇÑ »ç¾÷ Á¤º¸ ¼Ö·ç¼Ç ¹× ÃÖÀûÈ­µÈ ¾Ë¶÷ °ü¸®°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. B&RÀº ¶ÇÇÑ À¯ÇÑ ÁÖÆļö(finite frequency) ¹æ½ÄÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â PID Æ©´× ºí·Ï°ú °°Àº »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» °®Ãá°í±Þ ÇÁ·Î¼¼½º ÄÁÆ®·Ñ ¼Ö·ç¼Çµµ È®ÀåÇÏ¿´´Ù.

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