B&RÀº ±Ý³âµµ WindEurope ÄÁÆÛ·±½º ¹× Àü½Ãȸ¿¡¼ ÃÖÀûÈµÈ ¹æÀ§°¢ Á¦¾î(azimuth control)¸¦ À§ÇÑ ACOPOS P3 ¼º¸ µå¶óÀ̺긦 ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº dzÇâ ÃßÀûÀ¸·ÎºÎÅÍ ±âÀÎÇÑ ¸¶¸ðÀÇ ¾ç°ú ÇÔ²² ¹æÀ§°¢ Á¦µ¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýµÇ´Â ¼ÒÀ½À» °¨¼Ò½ÃŲ´Ù.
¹æÀ§°¢ Á¦¾î ±â´ÉÀÌ Çâ»óµÈ ÃÖÃÊÀÇ ÆÄÀÏ·µ ÅͺóÀÌ Áö³ 9¿ù¿¡ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾ú´Ù. Áö´ÉÇü ÅäÅ© Á¦¾î¿Í ¹é·¡½Ã(backlash) º¸»óÀ» ÅëÇØ ¿ä(yaw) ½Ã½ºÅÛÀÇ ±â°èÀû ¸¶¸ð°¡ °¨¼ÒµÈ´Ù. ¹æÀ§°¢ Á¦µ¿ ÀåÄ¡ ¶ÇÇÑ ¸¶¸ð¾øÀÌ °¡µ¿µÇ´Âµ¥ ÀÌ°ÍÀº Àå±âÀûÀ¸·Î ³·Àº ¼ÒÀ½ ¿îÀüÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. ¸¶¸ð°¡ ÁÙ¾îµé¸é Àü·Â ¹ßÀü·®À» ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸´Ù ºó¹øÇÑ ¿ä(yaw) Á¶Á¤ÀÌ Çã¿ëµÈ´Ù. ACOPOS P3´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀûÀº ºñ¿ë°ú ³ë·ÂÀ¸·Î dz·Â ÅͺóÀÌ º¸´Ù ³ôÀº °¡µ¿·üÀ» ´Þ¼ºÇÏ°í ¼öÀͼºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
Àü½Ãȸ ¹æ¹®°´µéÀº ½º¸¶Æ® ¼±¹ÚÀ» À§ÇÑ B&RÀÇ ¿©·¯ ¼Ö·ç¼ÇÀ» üÇèÇß´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇµéÀº B&RÀÇ IIoT ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ¿À·»Áö ¹Ú½º(Orange Box)¿Í APROL PDA¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Çϵå¿þ¾î/¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö´Â Áß¿äÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Å¼ÓÈ÷ ó¸®ÇÏ°í ÀÌ°ÍÀ» Àӽ÷ΠÀÛ¼ºµÈ º¸°í¼¿¡ Ç¥½ÃÇÑ´Ù. ÆĶó¹ÌÅ͵éÀº ¼±¹Ú¿¡¼ º¯°æµÉ ¼ö ÀÖ°í, ±â°èµéÀº ÀüüÀûÀ¸·Î ±×¸®°í ¿¹Ãø °¡´ÉÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇµéÀº »óÅ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú Àå±âÀû ºÐ¼®À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.