[ST마이크로일렉트로닉스]MCU 내장한 모터 드라이버, 배터리 구동 로봇 및 가전의 모션 제어 간소화
MCU 내장한 모터 드라이버, 배터리 구동 로봇 및 가전의 모션 제어 간소화
ST마이크로일렉트로닉스

ST마이크로일렉트로닉스(이하 ST)가 프로그래머블 모터 컨트롤러 STSPIN32F0A를 출시했다. 이디바이스는 STM32F0 마이크로 컨트롤러(MCU)와 3개의 외부 MOSFET 하프-브리지를 위한 게이트 드라이버를 통합하고 12 V LDO가 추가된 3.3 V DC/DC 스위칭 컨버터를 탑재하여 7 x 7 mm의 경량/소형 크기로 제공되어 설계시 유연한 모터 제어 옵션을 제공한다. 32 Kbyte의 온칩 플래시를 갖춘 48 MHz 마이크로 컨트롤러는 6스텝 센서 리스, 필드-지향제어, 위치 감지 제어와 같은 모터 제어 알고리즘뿐만 아니라 사용자 애플리케이션 실행도 가능하다.
STSPIN32F0A의 동작 전압은 6.7 V에서 45 V라서 움직이는 로봇이나 짐벌(Gimbals), 드론 등의 LiPo 셀 한쌍 크기의 작은 배터리로도 구동이 가능하다. 전동공구나 공기청정기 및 소형 냉장고와 같은 휴대용 가전은 물론, 서버 냉각팬, 3D 프린터에도 이상적이다.
개발자들은 모터의 역-전기력(back-EMF)이나 위치/홀-센서 피드백의 처리를 위해 CPU 개입을 줄이고 제로에 가까운 회전자 속도까지 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로 컨트롤러 주변 장치와 프로그래밍이 가능한 16개의 I/O 핀을 활용할 수 있다. 또한 션트 저항을 통한 전류 감지 등의 작업에 사용할 수 있는 3개의 연산 증폭기와 12 비트 9 채널 ADC가 포함되어 있다.


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