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로보틱스의 미래는 모듈화이며 Beckhoff는 ATRO(Automation Technology for Robotics)를 통해 양산 준비가 완료된
이상적인 솔루션을 선보인다. ATRO는 산업용 로봇 시스템의 모듈성과 유연성, 내부 미디어 피드, 모든 축의 엔드리스 회
전 기능을 갖추고 있으며, TwinCAT을 통해 PC 기반 기계 제어 시스템에 완벽하게 통합된다. 다양한 구성에서 동일한 모
듈 유형을 (재)사용할 수 있어 스토리지 비용을 절감하고 예비 부품의 필요성을 줄일 수 있다.모듈형 산업용 로봇 시스템 ATRO를 사용하면 개
별적이고 유연한 방식으로 다양한 조립 및 물품 이송
작업과 같은 애플리케이션을 위한 최적의 로봇 구성
을 만들 수 있다. 드라이브 기능이 통합된 표준화된
모터 모듈과 다양한 디자인과 길이의 링크 모듈을 통
해 사실상 무한한 기계적 조합이 가능하다. 또한 종합
적인 Beckhoff 제어 플랫폼인 TwinCAT에 완벽하
게 통합되어 기계 제어, 로봇 제어, 세이프티, 비전, 상
태 모니터링부터 엣지 디바이스 또는 클라우드 시스
템 연결에 이르기까지 모든 검증된 자동화 기능에 직
접 액세스할 수 있다.
ATRO 시스템의 하드웨어 모듈과 구성, 프로그래
밍, 작동 및 안전 모니터링을 위한 소프트웨어 모두에
서 엔드 투 엔드 모듈성은 완전히 새로운 차원의 유연
성을 제공한다. 6축 다관절 로봇이 항상 작업에 적합
한 도구인 것은 아니다. 많은 픽 앤 플레이스 시나리
오에서는 3~4축의 자유도만으로도 충분하므로, 축수
가 줄어들고 비용이 절감되며 무게가 가벼워진다. 이
렇게 절감된 무게는 더 높은 기반 하중을 처리하는 데
사용할 수 있다. 또한 동일한 ATRO 모터와 링크 모
듈을 사용하여 기존 로봇 시스템에서 제공하는 옵션
을 뛰어넘는 다양하고 흥미로운 키네마틱 디자인을
만들 수 있다.
산업용 로봇의 세이프티에는 유럽 조화 표준인 DIN
EN ISO 10218-1 및 DIN EN ISO 10218-2가
적용된다. 이러한 표준의 새로운 버전은 2025년 초에
발표되었으며, 조화 표준이 완료되는 즉시 시행될 예
정이다. 전환 기간(2027년 예정)이 끝나면 이러한
표준은 시장에 새로 출시되는 모든 산업용 로봇에 적
용된다. 머신 빌더가 맞춤형 ATRO 키네마틱 시스템
을 기계에 통합하는 경우, 애플리케이션의 로봇 부분
에 대한 ISO 10218-2의 요구사항을 충족해야 한
다. ATRO 시스템은 키네마틱용 하드웨어 모듈뿐만
아니라, 사전 검증된 세이프티 템플릿과 결합하여 이
러한 요구사항을 정확하게 충족하는 소프트웨어 모듈
도 제공한다.
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