
Beckhoff´Â Linux¢ç¿ë TwinCATÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚ¿ø È¿À²ÀûÀÎ °¡»óÈ È¯°æ¿¡¼ TwinCAT ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»
¹èÆ÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇϸç, À̸¦ ÅëÇØ ´õ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °¡´É¼ºÀ» ¿¾ú´Ù. ÄÁÅ×ÀÌ³Ê ÇüÅÂÀÇ
TwinCAT PLC ·±Å¸ÀÓ°ú TwinCAT ±â´ÉÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ·ÎÄûӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó µ¥ÀÌÅÍ ¼¾ÅÍ¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
ÀÌ °æ¿ì, EK1000 EtherCAT Ä¿Ç÷¯¸¦ ÅëÇØ ºÐ»êÇü I/O¿ÍÀÇ Åë½ÅÀÌ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù.
Linux¢ç¿ë TwinCATÀº TwinCAT ÀÚµ¿È ¼ÒÇÁÆ®
¿þ¾î¸¦ Linux¢ç ¿î¿µ üÁ¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ»
»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÄÁÅ×ÀÌ³Ê ÇüÅ·ΠTwinCATÀ» ¹èÆ÷ ¹×
¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. TwinCATÀÇ ¸ðµâ½Ä ±¸Á¶ ´öºÐ
¿¡ °³º° TwinCAT ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¿©·¯ ÄÁÅ×À̳ʿ¡
ºÐ»êÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¼ö³â µ¿¾È ½ÃÀå¿¡¼ È®¸³µÇ¾î »ç¿ë
ÀÚ¿¡°Ô Ä£¼÷ÇÑ ADS-over-MQTT ±â¼úÀº ³×Æ®¿ö
Å© °£ Åë½Å¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¡»óÈµÈ ¿£Áö´Ï¾î¸µ
½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â µ¥¿¡µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡»ó PLC¸¦ ±¸ÇöÇÏ¸é ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿É¼ÇÀ» ·ÎÄÃ
µ¥ÀÌÅÍ ¼¾ÅÍ·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ƯÁ¤ Á¦¾î, ½Ã¹Ä·¹
À̼Ç, Å×½ºÆ® ÀÛ¾÷À» ±â°è³ª Á¦¾î PC¿¡¼ ¾Æ¿ô¼Ò½ÌÇÒ
¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿î¿µ ¸ðµå´Â ½Ç½Ã°£ ¿ä±¸»çÇ×ÀÌ ³·Àº ¾Ö
Çø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ƯÈ÷ À¯¿ëÇÏ´Ù. ºÐ»êÇü I/O¿ÍÀÇ Åë½ÅÀº
½ºÀ§Ä¡ ¹× ¶ó¿ìÆÃµÈ IP ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ I/OÀÇ ÅëÇÕ
À» Áö¿øÇÏ´Â EK1000 EtherCAT Ä¿Ç÷¯¸¦ ÅëÇØ ÀÌ
·ç¾îÁø´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ TwinCAT ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ
¼ÇÀÇ ¹èÆ÷°¡ °£¼Òȵǰí IT ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ȸ»ç ³» ¿©
·¯ ÁöÁ¡¿¡ À§Ä¡ÇÑ I/O¸¦ Áß¾Ó¿¡¼ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
* TwinCAT°ú Beckhoff Çϵå¿þ¾î¸¦ ÅëÇÑ °¡»ó Á¦¾î ±â¼úÀÇ ÀåÁ¡
. À¯¿¬¼º Çâ»ó: °¡»ó Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ½±°Ô È®ÀåÇϰí
´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸»çÇ׿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ °¡´É
. ºñ¿ë Àý°¨: ÇöÀå¿¡¼ ¹°¸®Àû Çϵå¿þ¾î°¡ ´ú ÇÊ¿ä
ÇϹǷΠ°ü·Ã ºñ¿ë Àý°¨
. À¯Áö °ü¸® °£¼ÒÈ: ¹°¸®Àû Çϵå¿þ¾î¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö
¾ÊÀ¸¹Ç·Î À¯Áö °ü¸® ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵尡 ¿ëÀÌ
|